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好博2023第25届郑州机床展:数控切割机中应用步进电机的特点与注意事项


作者:替换  来源:  时间:2022-07-12 01:26  点击:


  原标题:好博2023第:25届郑,州机床展:数控切割机中应用步进电机的特点与,注意事项

  目前在数控切割机产品里面,很多。产品部件,都需要进行仔细的维护和“挑选,特别是新型的数控切割“机产品,更是需要对数控切割机的产品及性能有所、了解,否则一旦发生了问题,就很难处:理。常用的伺服电机是交流伺服:电机,在电机的轴端装有光电编码器,通过检测转子角度用以变频控制。从低转”速到高转速,伺服电机都能平滑运转,转矩波动小。

  伺服电机有较长的过载能力,有较小的转动惯量和,大的堵转转矩。伺服电机有很:小的启动频,率,能很快从低转速加?速到额定转速。采用交流伺服?电机作为驱动器件,可以和?直流伺服电机?一样构成高;精度,高性能的半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构,几乎不需维修,体积:相对较:小,有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。采用高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的全数字化交流伺服系统出现后,原来的硬件伺服控制变为软件伺服控制,一些现代控制理论?中的先进算法得到实现,进而大大地提高了伺服系统的性能,因此伺服单元能较大的提高加工效率及加工精度,但伺服驱动单元的价格也较高。随着伺”服控制技术的逐步提高,目前伺服驱动单元正逐步成为驱动单“元的主力军,伺服驱动单元的价格也在逐步减低。

  伺服驱!动器有,两种。一种采!用脉冲控:制方式,此种驱动器与电机闭环,但不反馈到数。控系统,这种驱动器在某种程度上可称。为开环控制的伺服控制。另一种采用电压“控、制方式,通过电、压的高低进:行电机的转速控制,电机的反馈信号通;过驱动器反馈到数控系统进行位置控制。驱动单元包括驱?动装置和电机两?部分,对驱动单元的选购主要在于驱动装置的选择,因为电机是通用的部件,性能差?别只。存在:于不同:的厂家:和型号。

  驱动电机主要可分。为:反应式步进驱动电机、混合式!(也称永磁反应式”)步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。反应式步进驱动电机的转子无绕组,由被励磁的定”子绕组产生反应力矩实现步进运行。混合式步。进电。机;的转“子用磁钢,由励磁和永磁?产生的电磁力矩实现步进运行。步进电机,受脉冲?的控制,通过,改变通;电的。顺序可”改变“电机的旋转方!向,改变脉冲的频率可改变电机的旋转!速度。步进电机有一定的步距精度,没有累积误差。但步进电机的效率低,拖动负载的能力;不大,脉冲当量。不能。太大,调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几?种,常用的是五相步,进电机。

  在过去。很长一?段时间里,步进电机占很大的市场,但目前正,逐步”为伺服:电机所,取代。选择驱动,单元时,也要“考虑驱:动单元的价;格在整台数控机床中的比。例。整台数控机床价”格较低的一般选择步进驱动单元,而价格较高的机床选择伺服驱动单元。但选择驱“动单。元的同时,也要?考虑驱动单。元;与数控系统;的匹、配问题,选择闭环控制系统时必须选择闭环“的伺服驱动单元。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多。方面的;因素,选用适当的控制电机。

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