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超级灵活的“男友力”机器手问世


作者:替换  来源:  时间:2022-05-08 15:00  点击:


  科技日报北京12月14日电 (记者张梦然)要力气时可以捏扁罐头,要精细时可以拿起小镊子,拥有这般“男友力”的其实是一、只机、器手。据英国《:自然·通讯》杂志14日发表一项研究,韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所“有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上,从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子,能够执行各种各样的任务。

  人体全部206块骨头中,有54块在手上,相当于骨头总数的四分之一,而驱动:这些骨头的手部肌肉结构也极其复杂,正因如此,人类手的运动看似平常,却涉及相当高的灵巧水平,能从事包括从精细物体的抓取到繁复工具的操作等多种任务。而解释人手极其复杂的功能,迄今为止仍然是领;域中尚未解决的挑,战。

  机器人!的手与”人类。的手有?着相似的功能,因此在执行任务时也可以拥有很高的灵活性,实际应用中,机器手有执行跨度很大的任务的潜力。但是,开发没有。额外驱”动部件。使之移动的手,同时保持其高度灵活性或以适当力量抓取的能力是一个巨大挑战。额外驱动部!件也使这些手难以集成在现有的机械臂上,限制了它们的用途。

  韩国亚洲大学科学家团队此次开发了一种灵活的机器手,称为“ILDA”(集成连接驱:动的灵活拟人)。这只手由20个,关节组成,允许,15度自由移动,指尖力!34牛顿,总重不到1.1公斤,体积小巧(218毫米),有触觉传感能力。

  研究人员表示,“ILDA”的所有组”件都集;成到了手上,这意味着它可以无须额外部件(如前臂)就能连接到现有的机械臂。上。而一系列”实验表明,这只手;可以拿“起各种形状的物体,强力抓握时可压扁罐头,或精细抓握时拿住一个鸡蛋,同时这只手还可以用剪刀裁纸以及用镊子拿起小物体。

  轻轻拿起一颗鸡蛋,既不会用力过度捏爆它,也不会力道过轻把它摔地上,对人类来说是与生俱来的本领,对机器人来说却是个大挑战,这次成功实现表明该机器手在触觉传感、反馈机制、精细操作等方面的巨大进步。

  我们常说机器“笨拙”,就是因为机器手干不了太过精细的“活。你可以给它们设定程序,让它们写字画画,但自如抓握,控制力道,依然还是欠点火候。人手是精妙的工?具,因为它有复杂的结构。从手臂到手肘到手掌再到手指,骨头,肌肉,肌腱,互相关联,彼此协作。要把这;一切搬到?机器手”上可就太;难了——体:积不能太大,传感器得:足够多,结构也要够灵活……心有猛虎,细嗅蔷薇,说来容易,让机器办到,则是对人类的一大;考验。不过,现在看来,人类“又完成了,一项挑战。

  要力气:时可以捏扁罐”头,要精细时可以拿起小镊子,拥有这般“男友力”的其实是一只机、器手。

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